Olá!
Viajo muito para o Canadá e espero que a informação abaixo lhe ajude:
Isenções de Caráter Geral
O viajante que ingressa no Brasil tem direito à isenção de tributos sobre os bens que ele trouxer do exterior desde que estes estejam incluídos no conceito de bagagem e nos limites e condições a seguir.
Se incluídos no conceito de bagagem acompanhada:
* Roupas e outros objetos de uso ou consumo pessoal;
* Livros, folhetos e periódicos; e
* Outros bens, observado o limite de valor global (cota de isenção) de:
1. US$ 500.00, quando o viajante ingressar no País por via aérea ou marítima;
2. US$ 300.00, quando o viajante ingressar no País por via terrestre, fluvial ou lacustre, em veículo não militar; ou
3. US$ 150.00, quando o viajante ingressar no País por via terrestre, fluvial ou lacustre, em veículo militar.
Esses limites e condições aplicam-se inclusive aos bens trazidos por viajante não residente no Brasil, mesmo aqueles trazidos para presente.
Consulte aqui o website Oficial da Receita Federal com informações para os viajantes:
http://www.receita.fazenda.gov.br/Aduana/Viajantes/IsenTribBagagem.htm
Um abraço!